王平，字子均，是三國時蜀漢后期大將。公元215年，王平隨巴西郡七姓夷王等被遷往洛陽依附曹操。定軍山之戰時，王平跟隨曹操率領大軍來爭漢中，結果被劉備擊敗。在此情況下，王平不得以而投降劉備。公元228年，王平跟隨諸葛亮北伐，并和馬謖一起鎮守街亭。到達街亭后，王平勸誡馬謖不要將營寨扎于山上，馬謖不聽慘遭大敗。王平便帶領士兵鳴鼓，讓張郃懷疑有伏兵，不敢進攻。后來，王平將諸營軍士統一起來，率領他們平安歸還。王平因為表現突出，被諸葛亮拜為參軍，統領蜀漢的王牌軍隊無當飛軍。隨后幾年里，王平多次隨諸葛亮北伐。諸葛亮死后，曹爽率領十萬大軍來攻打漢中，被王平所擊退。當時馬忠在南中，防備南蠻；鄧芝駐守永安，防備東吳；王平在漢中，防備曹魏；三人各守一方，保障蜀漢的平安，平安三侯威名始于此時。

公元248年，王平去世，其子王訓繼承了爵位。王平不僅抵擋了魏國超大規模的攻勢，還守護了蜀國的和平穩定，不愧為平安三侯之一。