太史慈年輕時，因得罪了州牧，而逃到遼東避難，并結識了北海相孔融。黃巾起義時，孔融被圍困在都昌，太史慈單槍匹馬突出重圍，向劉備求援，率兵解救了孔融。后來，太史慈渡江到曲阿拜訪劉繇。正逢孫策領兵攻曲阿，劉繇便派太史慈去打探敵情。在路上，太史慈與孫策相遇，雙方大戰了一場，未分出勝負。在劉繇逃往豫章后，太史慈進駐涇縣，招兵買馬，建立了營寨。不久，孫策率兵攻打涇縣，太史慈兵敗被俘。在孫策的勸說下，太史慈投降了他，并擔任折沖中郎將之職。太史慈跟隨孫策討伐麻保叛軍時，有士兵在城樓上辱罵孫策軍隊，太史慈彎弓搭箭，一箭射穿了士兵的左手，贏得了上萬人齊聲喝彩。孫權執掌江東以后，派太史慈掌管南方軍事。公元206年，太史慈病死。

太史慈為人有勇有謀，為江東立下汗馬功勞，卻壯志未酬身先死，實在是令人惋惜。