劉備收到急報后，立刻叫諸葛亮等人到堂上議事。諸葛亮來到堂前，詢問眾人誰愿意前往葭萌關打退張郃。這時，老將黃忠厲聲回答自己愿意前往。諸葛亮卻以黃將軍年邁為由拒絕。于是，黃忠立馬取下架子上的大刀，如流水般耍了起來。諸葛亮見此景，準了黃忠與老將嚴顏一同前去葭萌關。黃忠來到葭萌關后，帶著軍隊出城與張郃對陣。張郃見到黃忠后，嘲笑他一把年紀還出來打仗。黃忠憤怒回擊張郃說他雖然年邁，但手中的寶刀卻不老。隨后，黃忠拍馬向前，與張郃交戰二十多個回合。這時候，嚴顏帶人抄小路突襲張郃軍隊后方。張郃被兩軍夾擊，損傷慘重，連夜退兵八九十里。

定軍山之戰，留下了黃忠寶刀未老的成語。該成語主要形容人到老年還依然威猛，不減當年之雄風。