目前，城市軌道交通可分為地鐵、輕軌兩種制式。

1、運(yùn)送能力不同：

地鐵的高峰小時(shí)單向最大客運(yùn)量為3-7萬人次，輕軌的高峰小時(shí)單向最大客運(yùn)量為1-3萬人次。

2、車輛軸重不同：

地鐵車的軸重普遍大于13噸，而輕軌車普遍小于13噸。一般情況下，地鐵的平面曲線半徑不小于300米，而輕軌一般在100米到200米之間。

3、尺寸不同：

地鐵車寬度一般為2.8-3米，輕軌車寬度一般為2.3-2.6米。

輕軌和地鐵的區(qū)別，主要與這三方面有關(guān)，而與軌道是否在地面下無關(guān)。