家用豆漿機的使用方法是：

1、提前將黃豆清洗干凈，然后加水浸泡，如果想要加綠豆、黑豆等不易泡軟的豆子，最好提前半天浸泡。

2、把泡軟的豆子倒入豆漿機里，浸泡豆子的水也可以一起倒進去的。

3、按照豆子的量，添加適量的水，不過建議稍微多加一些，不然豆渣太多。注意不能少于最低水位，不能超過最高水位。

4、把豆漿機的機頭按照正確的位置蓋上，確定安放到位。

5、插上電源，指示燈亮了之后，根據豆漿機自身提供的功能以及添加的食材種類選擇按鈕，豆漿機工作結束，會發出警報聲就說明豆漿已經做好了。