機構,指由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同,機構可分為平面機構(如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等)和空間機構(如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等);按運動副類別可分為低副機構(如連桿機構等)和高副機構(如凸輪機構等);按結構特征可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等;按所轉換的運動或力的特征可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等;按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。
在運動鏈中,如果將其中某一構件加以固定而成為機架,則該運動鏈便成為機構。
機構:是具有確定相對運動的構件組合,它是用來傳遞運動和力的構件系統。
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