按照《機動車交通事故責任強制保險條例》的規定，因違章發生的交通事故保險公司是賠償的，所以穿拖鞋開車是可以走保險的，具體以保險合同規定為準。

不過對于該司機要接受交警對其穿拖鞋開車的處罰。

雖然因違章發生的交通事故保險公司是賠償的，但以下這些情況保險公司會拒賠：

1、私有車輛用做營業用途；

2、保險車輛肇事逃逸；

3、駕駛員飲酒、吸毒、被藥物麻醉后駕車發生保險事故；

4、無有效駕駛證的；

5、所駕車輛與駕駛證上準駕車型不符的；

6、持軍隊或武警部隊駕駛證駕駛地方車輛；

7、持地方駕駛證駕駛軍隊或武警部隊車輛；

8、駕駛員持審驗不合格的駕駛證；

9、公安交通管理部門規定的其他屬于無有效駕駛證的情況。

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