3d深度相機(jī)技術(shù)有哪些？讓我們一起了解一下吧。

目前市場上主流的有四種3d視覺技術(shù)：雙目視覺、TOF、結(jié)構(gòu)光3d成像和激光三角測量。

1、雙目視覺

雙目技術(shù)是目前較為廣泛的3d視覺系統(tǒng)，它的原理就像我們?nèi)说膬芍谎劬Γ脙蓚€視點觀察同一景物以獲取在不同視角下的感知圖像，然后通過三角測量原理計算圖像的視差，來獲取景物的三維信息 。

由于雙目技術(shù)原理簡單，不需要使用特殊的發(fā)射器和接收器，只需要在自然光照下就能獲得三維信息，所以雙目技術(shù)具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)靈活和成本低的優(yōu)點。適合于制造現(xiàn)場的在線、產(chǎn)品檢測和質(zhì)量控制，不過雙目技術(shù)的劣勢是算法復(fù)雜，計算量大，而且光照較暗或者過度曝光的情況下效果差。

2、3d結(jié)構(gòu)光技術(shù)

它通過一個光源投射出一束結(jié)構(gòu)光，這結(jié)構(gòu)光可不是普通的光，而是具備一定結(jié)構(gòu)（比如黑白相間）的光線打到想要測量的物體上表面，因為物體有不同的形狀，會對這樣的一些條紋或斑點發(fā)生不同的變形，有這樣的變形之后，通過算法可以計算出距離、形狀、尺寸等信息從而獲得物體的三維圖像。

3、激光三角測量法

它基于光學(xué)三角原理，根據(jù)光源、物體和檢測器三者之間的幾何成像關(guān)系，來確定空間物體各點的三維坐標(biāo) 。

通常用激光作為光源，用CCd相機(jī)作為檢測器，具有結(jié)構(gòu)光3d視覺的優(yōu)點，精準(zhǔn)、快速、成本低。

4、TOF飛行時間法成像技術(shù)

TOF是Time Of Flight的簡寫。它的原理通過給目標(biāo)物連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行時間來得到目標(biāo)物距離。

TOF的核心部件是光源和感光接收模塊，由于TOF是根據(jù)公式直接輸出深度信息，不需要用類似雙目視覺的算法來計算，所以具有響應(yīng)快、軟件簡單、識別距離遠(yuǎn)的特點，而且由于不需要進(jìn)行灰度圖像的獲取與分析，因此不受外界光源物體表面性質(zhì)影響。典型的TOF 3d掃描系統(tǒng)每秒可測量物體上10,000至100,000個點的距離。不過TOF技術(shù)的缺點是：分辨率低、不能精密成像、而且成本高。

拓展：3d深度相機(jī)特點是什么

1、結(jié)構(gòu)光技術(shù)，根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

2、高幀率+智能算法，采用高幀率相機(jī)和特有的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

3、3d相機(jī)組采用MEMS編碼光柵結(jié)構(gòu)光進(jìn)行掃描，根據(jù)圖像恢復(fù)算法重建出物體的真實三維點云數(shù)據(jù)。

4、滿足工業(yè)級高分辨率、亞毫米測量的三維視覺應(yīng)用需求。

5、該設(shè)備體積小、景深大、測量精度高、成本低、操作簡單。

6、3d深度相機(jī)可應(yīng)用于生物識別場景。

今天的分享就是這些，希望能幫助到大家。

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