首先,步進電機和伺服電機的控制方式不同。
步進電機是通過控制脈沖個數來達到控制轉動角度的目的。缺點是:一個脈沖對應一個步距角,導致沒有反饋信號,電機無法準確了解具體位置,位置精度不高。伺服電機雖然也是通過控制脈沖個數,但是伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,同時驅動器也會接收到反饋信號,和伺服電機接受的脈沖形成比較,這樣系統就清楚的知道發送脈沖數量、收回脈沖數量,從而精確控制電機轉動,實現精確的定位。
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其次,過載能力不同。
交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機一般不具有過載能力,步進電機因為沒有這種過載能力,導致很多工作場景都不適合采用步進電機。?
最后,速度響應性能不同。
步進電機從靜止加速到工作轉速需要200 ~ 400ms。
伺服電機的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000 r/min,一般僅需幾ms,可應用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。?
另外,二者在工作流程和低頻特性上也略有不同。
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