換能器發射的頻率由兩部分組成，一部分是強迫響應，這部分的發射頻率是由驅動它的信號決定。一部分是沖擊響應，當驅動結束時候，換能器會產生余震，這個是由換能器自己本身的諧振頻率決定。

　　換能器，是指電能和聲能相互轉換的器件。在回聲測深儀、多普勒計程儀和聲相關計程儀中使用。將電能轉換成聲能的稱為發射換能器，將聲能轉換成電能的是接收換能器。發射和接收換能器通常是分開使用的，但也可以共用一個。換能器的主要性能指標有：工作頻率、頻帶寬度、電聲頻度、諧振頻率時的阻抗、指向性（發射波束寬度）和靈敏度等。

　　按物理特性和使用材料的不同，換能器可分為兩類：磁致伸縮換能器和電致伸縮換能器。前者應用鐵磁材料的磁致伸縮效應，常由鎳或鎳鐵合金制成;后者應用電致伸縮效應和壓電效應，常由鈦酸鋇陶瓷和銑鈦酸鉛陶瓷等介質電材料制成。換能器安裝于船底，其指向性可用波束寬度或半擴散角來表征。

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