材料/工具

硬件道路軟件道路

硬件道路:

第一步:

pcb設計，一般為開發板的電路裁減和擴充，由開發板原理圖為基礎，畫出PCB和封裝庫，設計自己的電路。

第二步:

SOPC技術，一般為FPGA，CPLD開發，利用VHDL等硬件描述語言做專用arm芯片開發，寫出自己的邏輯電路，基于ALTER或XILINUX的FPGA做開發。

第三步:
SOC設計，分前端，后端實現，這是硬件設計的核心技術:芯片設計.能做到這步，已經不屬于平凡的技術人員。

軟件道路:

第一步：

bootloader的編寫，修改， 通過這步熟悉ARM硬件結構，學習ARM匯編語言，閱讀ARM的芯片手冊，感覺就是像操作51單片機一樣操作ARM芯片。這一步最好的兩個參考資料就是:芯片手冊和bootloader源代碼。

第二步：

系統移植， 驅動開發， 我只做過linux方向，所以也推薦學習嵌入式linux系統，作為標準體系，他開源而且可以獲得大量學習資料.操作系統是整個計算機科學的核心，熟悉 kernel實屬不易，kernel， 驅動開發的學習，沒有什么捷徑，只有多讀代碼，多寫代碼，熟悉系統API.. understanding linux kernel ， linux device driver 都是不可多得的好書，值得一看。

第三步：

應用程序的編寫，各種GUI的移植，qt，minigui都被大量采用，兩種思想都類似，熟悉一種就可以。

軟件道路中，驅動系統應該是最深入的部分，不是短時間可以掌握的，需要有勇氣和耐心。嵌入式開發，軟硬結合，因為硬件條件比PC差很多，所以肯定會遇見不少問題，因此實踐的勇氣更加重要.有問題就解決問題，無數次的實驗，也許是解決問題的必由之路。

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